确定了起点位置与结束位置后，可在界面右侧切换镜头拍摄，拍摄张数和合成时间也会同步变化。
大疆御4 Pro中的自由全景模式可以手动设置拍摄的起点位置和终点位置，摄影者可按照自己的构图意愿来确定拍摄范围，具有更高的拍摄自由度。虽然需要设置，不是一键拍摄，但它的设置并不复杂。
无人机起飞后，进入全景模式，选择自由全景。遥控器画面会显示“选定起始拍摄位置”提示条。起始拍摄位置就是起始画面，是指整个全景照片左上角那一张。我们要先把无人机镜头调整到左上角那一张照片的位置，然后按下“C1键”或者点击遥控器显示的提示条，选定起始位置。
然后遥控器会提示“移动镜头选定结束拍摄位置”。结束位置就是全景图的右下角那一张照片的位置。按下“C1键”或者点击遥控器显示的提示条即可选定位置。可以旋转机身、控制云台的俯仰来选择拍摄范围，不支持机身位置的移动。
起始位置、结束位置选定以后，画面出现一个绿色的框，这个框就是我们选定的自由全景的范围。如果感觉不太满意，可以取消，重新选择。无人机会根据这个范围，以及使用的镜头焦距来计算拍摄张数，设定拍摄顺序。
确定起始和结束位置后，进行拍摄时，无人机的移动操作将被锁死，不能前后、左右、上下运动。当我们试图移动无人机时，画面会提示“自由全景拍摄时不支持移动无人机位置”。拍摄过程中，点击遥控器相机界面右侧红色图标，或者按遥控器急停键，可退出全景模式。需要注意，误碰遥控器摇杆也会终止拍摄。
自由全景，无人机实际拍摄范围要大于选定的拍摄范围，为后期留有充分的合成、裁剪余地。如果拍摄的图片张数较多，无人机则不会机内合成，只保留原始文件，需手动合成。可以使用标准镜头1×端，中长焦镜头2.5×端以及长焦镜头6×端来拍摄自由全景。使用中长焦镜头来拍摄的照片张数会更多。例如，在广角镜头（1×）模式下，选择自由全景，设定起始位置与结束位置后，如果切换至中焦镜头或者长焦镜头拍摄，由于镜头的变化，需拍摄照片会从拍摄4张（1×）变为拍摄12张（2.5×）或64张（6×）。使用中长焦镜头拍摄，画面畸变更小，清晰度更好，细节更丰富，画质更细腻。
文章刊发于《中国摄影报》·2025年·第 87期·7版 作者：郭万超